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医用内窥镜是一种常用的医疗器械，由主机、摄像、冷光源、显示器、导光束等结构及针对不同部位的镜头组成。内窥镜经人体的天然孔道或经小切口进入人体内，通过CCD采集并逐级处理后在外部显示器成像，多用于人体器官或组织的检查及手术治疗。其中临床上常用的腹腔镜属于硬式内窥镜，是指利用一系列光学柱状晶体透镜将影像传送到主机，并通过连接独立超高清显示器进行成像的设备。

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按成像原理分类：光学镜（柱状透镜）、纤维镜、电子镜

按功能分类：腹腔镜、宫腔镜、膀胱镜、精囊镜、输尿管镜、经皮肾镜、胆道镜、关节镜、椎间孔镜、脑室镜、鼻窦镜、胃肠镜等

按形态分类：硬式内窥镜、软式内窥镜

按角度分类：对于角度的归类多数指的是硬式内窥镜，根据不同检查部位的要求，提供不同的视野角度，同一款内镜可分为0°、12°、30°、70°等应用于不同的手术需求。

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内窥镜有多种角度可选，通常可以通过不同的颜色标识就可以知道镜子的角度，具体如下：

有这么多角度的镜头，是不是会有一种想法：能不能把各种角度的镜头合为一体呢?近年来，就有了一种新镜头——变色龙镜（Endo Cameleon），它在0°-120°之间可以调整视野角度，通过旋转调节镜头前端的装置，实现视向角度自由调节，与现有的10mm腹腔镜镜头相比，大大扩展了视觉范围。